吊车梁主要分为以下两种类型：
型钢梁 ：定义 ：由热轧型钢制成的吊车梁，包括工字形梁和箱形截面梁等。
特点 ：制作简单、运输及安装方便，适用于跨度≤6m、吊车起重量Q≤10t的轻、中级工作制的吊车梁。
焊接工字形梁 ： 定义 ：截面由三块板焊接而成的吊车梁，通常设计成等高度等截面的形式，也可根据需要设计成变高度或变截面的形式。此外，钢筋混凝土吊车梁按截面形式还可分为等截面的T形、工字形吊车梁，元宝式吊车梁、鱼腹式吊车梁、空腹鱼腹式吊车梁等。
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