单梁起重机主要由以下五个部分组成：
主梁（单梁） ：主梁是单梁起重机的主体结构，通常是一根箱形钢梁，负责承受和传递起重物的重量。主梁的长度和高度根据起重机的使用要求和场地条件而定。
起升机构 ：起升机构是单梁起重机的核心部分，包括电动提升机、卷扬机或手动葫芦等设备，用于起重物体。起升机构的安装位置通常在主梁的一端或两端，其最大吨位与起重机的额定吨位相对应。
小车 ：小车是单梁起重机上移动的部分，通常由电动或手动驱动的车架、电机、减速机和刹车器等设备组成。小车的作用是使起重机能够在主梁上水平移动，以便完成起重任务。
运行机构 ：单梁起重机的运行机构包括大车运行机构和小车运行机构。大车运行机构由运行电机、运行减速机、行车轮等组成，负责起重机的水平移动；小车运行机构由运行电机、运行减速机、小车轮等组成，负责小车的水平移动。
电气控制系统 ：电气控制系统由主机大车控制箱（DK箱）、电动葫芦控制箱（CD/MD箱）、超载限制器、断火限位器、行程开关、遥控器、集电器、无接缝滑触线、掉线轮、拖缆、拉丝、绳扣、法兰螺栓等附件组成。电气控制系统负责起重机的动力来源和控制部分。
